utorok, januára 29

IQ ZOO a Bob Bailey - živá história

BOb Bailey je hádam najlepší z trénerov používajúcich operatívne podmieňovanie. Z rýchlej histórie len toľko: 

Clicker tréning má základy v opeartívnom podmieňovaní, ktorého otcom - skoro objaviteľom je B.F.Skinner. Pred ním pod názvom inštrumentálne podmieňovanie s týmto spôsobom učenia pracoval Thorndike, avšak nie do takej hĺbky. Skinner sa preto považuje za otca operatívneho podmieňovania. 

V roku 1947 založili Skinnerovi žiaci Keller Breland a Marian Breland - manželia - firmu Animal Behaviour Enterprises, ktorá trénovala všetky možné i nemožné druhy zvierat pre všetky možné i nemožné účely. Od vojenských až po tie zábavné - televízne, delfíny v oceániách, zvieratá pre reklamy. Bola to prvá firma svojho druhu v histórií učenia zvierat. 

Keller a Marian boli ponorení do možností, ktoré operatívne podmieňovanie ponúka a ako je možné ho využívať pri učení zvierat. Samozrejme, využívali predovšetkým pozitívne posilňovanie. 

ABE v 1950 zmenila pôsobisko a otvorila IQ Zoo, ktoré slúžilo nielen ako turistická atrakcia, ale i ako miesto na  laboratórne výskumy a pozorovania. 



V 1965 Keller zomrel avšak ABE pokračovalo pod taktovkou Marian a Boba Baileyho, ktorý sa tam zamestnal v 1965. A ako to už život zariadil, Bob sa nakoniec oženil za Marian v 1976. 

A ako jediný z týchto historických začiatkov pozitívneho učenia zvierat prežil až dodnes a aktívne funguje, zúčastňuje sa konferencií, robí svoje známe "chicken camps", kde sa ľudia učia učením sliepok učiť. Sliepky sú totiž veľmi učenlivé, ale neodpustia žiadnu chybu, preto sú veľmi dobrými učiteľmi pri osvojovaní si techník operatívneho podmieňovania. 

A prečo toto všetko píšem? Lebo som včera brúzdala po internet a našla video od Boba, tak som ho chcela s Vami zdieľať:). Nech sa páči: 



Viac o IQ ZOO sa dozviete na webe http://www3.uca.edu/iqzoo/iqzoo.htm.


sobota, januára 19

Techniky učenia


Cieľom CT je zachytiť správanie a odmeňovať ho dovtedy, kým nám kôň toto správanie neponúka sám. Toto je veľmi dôležitá časť, odlišujúca sa od tradičného spôsobu učenia ako ho poznáme my pri koňoch. Až keď nám kôň ponúka správanie sám - to sa naučil cez odmeňovanie a sériu malých postupných krokov vedúcich ku konečnému správaniu - až potom pridávame povel - ktorému sa v CT nehvoorí povel, ale podnet alebo signál (v angličtine cue). 

Ako sa dopracovať k tomuto novému správaniu, ktoré ho chceme naučiť? Na výber máme z niekoľkých techník:

Zachytenie správania
Spôsob, ktorý je úplne voľný a ponechaný na zviera. Odmeníme to, čo zviera samé od seba robí. Napr. pri psoch - keď chceme naučiť psa sadnúť, počkáme, kým si sadne sám a odmením. Pes veľmi rýchlo zistí, že sadnutie = klik = odmena a bude si sadať viac a viac. Potom pridáme podnet a je to hotovo.

Ja som tak svoje kobyly naučila zívať. Keď začali ponúkať zívanie, čiže robili ho sami častejšie a častejšie, tak som spojila zívanie s konkrétnym signálom. A postupne ich sériou malých krokov opäť naučila zívať len vtedy, keď dostanú povel/cue.


Využitie zachytenia pri koňoch sa dá napr. keď ich chceme naučiť dávať dole hlavu, mať uši vpredu, otočiť hlavu doprava.. čokoľvek, čo kôň vykonáva sám. I ľahnutie sa najlepšie učí týmto spôsobom, ale osobnú skúsenosť s tým nemám. 

Nebezpečie je len v tom, že správanie "naučené" zachytením je veľmi silné. A keď sa dostane kôň do situácie, že nebude chápať, čo od neho chceme, začne ponúkať správania, ktoré sme naučili zachytením. Je jedno, ako dobre ich má pod kontrolou signálom, z času na čas to vytiahne. Preto si treba dávať veľký pozor. čo koňa zachytením naučíme a venovať veľmi silnú pozornosť spojenia so signálom.

Freeshaping 


Shaping je technický termín na postupný posun správania pomocou posilňovania, kedy odmeníme čokoľvek, čo sa odohrá smerom, ktorý sme si určili a všetko ostatné ignroujeme."
 (Karen Pryor, Reaching the Animal Mind)

V praxi je to spôsob učenia veľmi príjemný pre učiteľa. Človek sa posadí na stoličku, či oprie o stenu a čaká. Najjednoduchší príklad je s cúvaním. Je dobré mať koňa za ohradou, pretože najskôr bude mať snahu ísť cez ohradu smerom k vám - síce len mentálne, ale je možné, že sa o ňu oprie prsiami. A keď sa oprie, bude sa musieť aj odoprieť = naváži sa smerom dozadu či spraví rovno krok dozadu - vy kliknete, dáte žrádlo a vrátite sa do svojej lenivej pozície sediaceho či o stenu sa opierajúceho. Táto pozícia je veľmi dôležitá, lebo po čase to bude pre koňa signál, že má začať ponúkať a rozmýšľať sám, že mu nebudete dávať žiadne indície, čo sa deje napr. pri používaní targetu - o tom neskôr.

A čakáte. Záleží od typu koňa a jeho predošlých skúseností, temperamentu, ako rýchlo mu to docvakne. Niektorému už na druhý krok, inému až na stý. Vec je len tá, že musíte veľmi dobre vedieť, ako dávkovať dané kroky. Najskôr  stiahutie prsných svalov, za ktorým nasleduje posunutie ťažiska dozadu, potom jeden krok, keď už vidíte, že mu zaplo a jeden krok spraví hneď po odmenení a nečaká, nerozmýšľa, tak druhý krok atď až precúva celú jazdiareň. Paráda. Keď je toto hotovo (ok, nemusí precúvať celú jazdiareň, chceme len, aby skutočne vedel a bolo mu jasné, že za čo klikáme;), resp. keď naozaj chápe, čo ste tvarovali - shaping - tak k tomu pridáte podnet. Ako sa pridáva podnet k správaniu, to si preberieme samostatne.

Výhodou i nevýhodou freeshapingu je, že správanie, na ktoré príde zviera samo, je oveľa silnejšie a presnejšie a spoľahlivejšie ako keď ho  "vytvarujeme" my cez targetting alebo používanie mierneho tlaku - dotyku.

 Freeshaping ešte uči koňa i viac samostatne rozmýšľať. Čo je na tom krásne je to, že akonáhle sa uložíte do pozície lenivého učiteľa - sadnete si, opriete sa o stenu - kôň už bude vedieť, že má s niečím prísť sám a jeho závity sa zapnú na vysoký výkon. Je to pre neho signál - a teraz rozmýšľaj sám.

Targeting ako pomoc pri tvarovaní správania

Target je v podstate hocičo - ruka, plastová fľaša, rúčka bičíka alebo proste originál target kúpený, kužeľka, čokoľvek, čo chceme, aby sa toho kôň dotkol nejakou časťou tela. Najjednoduchšie je na začiatok učiť targeting nosom: aby sa kôň dotkol svojím nosom daného targetu, ktorý si zvolíme. Je to veľmi efektívne a hlavne jedno z prvých cvičení. Kone hru s targettom milujú. Je veľmi praktické učiť toto cvičenie medzi prvými, pretože s ním budú mať silnú históriu posiľňovania, čiže zažijú veľa veľakrát, že dotyk na target viedol k odmene. Takto sa postupne stane ukázanie targetu odmenou samou o sebe a bude sa môcť začať používať ako odmena. Okrem toho je veľmi praktický pri odbúravaní strachu zo strašidelných predmetov. Dáme signál k dotyku a zo strašidelného objektu sa stane target. Samozrejme, nejde to tak rýchlo, ale keď dojde k zovšeobecneniu, tak s každým novým strašiakom kôň rýchlejšie a rýchlejšie prekoná svoj strach.

Na obrázku je 3 ročná kobyla, ktorá
ide prvýkrát v živte cez takúto prekážku. 
Vo voľnosti, len s targetom, v absolútnom kľude. 

Prechod cez plachtu. Ani target nebolo treba. Targetom
som bola ja :D. 

Prvykrat sedlo na sebe. Za odmenu ukazanie targetu,
ktore je odmenujuce prave preto, ze kon vie, ze ked sa 
ho dotkne tak ho odmenim. 0

S targetom sa vynikajúco učí vodenie vo voľnosti - oveľa praktickejšie je naučiť žriebä sa vodiť s targetom čiže nasleduje target v pohybe a potom až naučiť žriebä na ohlávku, lano a tlak, ktorý má nasledovať. Vyhnete sa akémukoľvek ťahaniu a zvyšovaniu tlaku, následnému odporu na strane žriebäťa a možnej zlej skúsenosti žriebäťa s ľuďmi.

 Targeting sa dá využiť pri učení úplne čohokoľvek. Je to veľmi silná a praktická pomôcka.








piatok, januára 11


Radšej párkrát vidieť než stokrát čítať...


Ako som sľúbila naposledy, pripájam videá.

Takže, začíname, pripravte sa na jazdu:

Začnem s Hannou Weston, ktorá je veľmi kreatívna a hlavne, má veľa skúseností. Začínala s horsemanshipom už ako mrňavá školáčka, v 12 rokoch mala vo vrecku Parelliho Level 2. Až jedného dňa naďabila na clicker a všetko jej to dalo iný význam. Motivačné video tu:

Pre tých, ktorých zaujal CT mám dobrú správu. 8-9. júna 2013 sa chystá festival plný informácií z iného súdka než toho tradičného - od clicker tréningu po masáže koní až cez úpravu kopýt bez podkov, etológiu a výživu na mieru. ČO sa klikeru týku, samozrejme, príde Hannah, ktorá bude robiť najprv krátke ukážky s vysvetleniami - v sobotu - a v nedeľu sa bude pre tých, čo budú mať záujem venovať celej CT problematike viac do hĺbky.

Ale poďme ďalej, toto je moje obľúbené, veľmi inšpiratívne:


Alexandra Kurland a jej známa Panda, poník vycvíčený ako slepecký pes skutočne reálne využívaný ako pomoc pre slepú pani:

Niečo z rýdzo praktického súdka: Amanda Martin učí koňa príjať odčervovák bez stresu, použitia sily a konskej snahy o útek. Je na nezaplatenie, keď majú kone možnosť robiť vlastné rozhodnutia, keď majú priestor povedať, čo si myslia o danej situácii:



Vivien Theby - nemecká Clicker trénerka učí koňa traverse bez toho, že by používala fyzický tlak: 




Tak, na začiatok by hádam i stačilo. Uživajte;).